研究概要

システムが所望の動作実現するための方法を扱う学問分野である制御工学は、航空機やロボットを始めとした身の回りの様々なシステムにとって必要不可欠です。特に現在広く研究・応用されている、制御対象となるシステムの詳細な数理モデルに基づく制御系設計は、高い性能が体系的に得られる強力な手法です。しかし本手法は、システムに対する事前知識が不適切である場合、性能劣化や不安定化を引き起こします。また、非線形性、大規模性、不確かさなどに起因し、制御系の設計に有効なモデルを得ること自体が困難なシステムも多数存在します。私たちは、従来手法では太刀打ちできない困難なシステムに対して、ロバストかつ高性能な制御を簡便に達成することのできる新しい制御理論体系の構築に向けた研究を行っています。